Dans les années 80, Antoine Le Menestrel ouvre des voies d'une difficulté jamais atteinte comme Ravage et grimpe en solo intégral la voie la plus dure d'Angleterre. C'est une révélation.

Il révèle ensuite son talent créatif en devenant le premier ouvreur de voies d'escalade sur structure artificielle pour des compétitions internationales. Avec des prises il écrit des voies d'escalade porteuses de dramaturgie. C'est au cour de ces démonstrations qu'il découvre un lien intense avec les spectateurs. Il invente la danse-escalade, fait chanter les murs et tomber les façades.

Au cours de son parcours artistique, il participe à plusieurs créations de la cie Les Pietons, et collabore ponctuellement avec de nombreuses compagnies telles que Allegro Barbaro, Artonik, Décor Sonor, Olivier Farge, Générik Vapeur, Ilotopie, Kumulus, Le Phun, Tout Samba'l, Théâtre en vol, Roméo Castelucci.
Parallèlement à ses activités artistiques, il est initiateur pédagogique dans le cadre de la FAI AR (Formation Avancée et Itinérante des Arts de la Rue), entraineur pour l'équipe de France d'escalade et formateur pour les Brevets d'Etat d'escalade.